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PubPharm (500)
1
First-in-human real-time AI-assisted instrument deocclusion during augmented reality robotic surgery
enthalten in:
Healthcare technology letters
| 2024
von
Hofman, J.
|
De Backer, P.
|
Manghi, I.
| +13
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2
Mixed reality based teleoperation and visualization of surgical robotics
enthalten in:
Healthcare technology letters
| 2024
von
Ai, L.
|
Kazanzides, P.
|
Azimi, E.
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3
Body-Mounted MR-Conditional Robot for Minimally Invasive Liver Intervention
enthalten in:
Annals of biomedical engineering
| 2024
von
Huang, Z.
|
Gunderman, A.
|
Wilcox, S.
| +5
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4
Autonomous Needle Navigation in Subretinal Injections via iOCT
enthalten in:
IEEE robotics and automation letters
| 2024
von
Zhang, P.
|
Kim, J.
|
Gehlbach, P.
| +2
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5
An Automatic Implementation of Oropharyngeal Swab Sampling for Diagnosing Respiratory Infectious Diseases via Soft Robotic End-Effectors
enthalten in:
Chinese journal of mechanical engineering
| 2024
von
Cui, Y.
|
Yu, W.
|
Li, J.
| +8
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6
Fast-Response Variable-Stiffness Magnetic Catheters for Minimally Invasive Surgery
enthalten in:
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)
| 2024
von
Piskarev, Y.
|
Sun, Y.
|
Righi, M.
| +6
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7
Autonomous Magnetic Navigation in Endoscopic Image Mosaics
enthalten in:
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)
| 2024
von
Mattille, M.
|
Boehler, Q.
|
Lussi, J.
| +3
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8
Continuum Robots and Magnetic Soft Robots : From Models to Interdisciplinary Challenges for Medical Applications
enthalten in:
Micromachines
| 2024
von
Wang, H.
|
Mao, Y.
|
Du, J.
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9
Robotic system for nasopharyngeal swab sampling based on remote center of motion mechanism
enthalten in:
International journal of computer assisted radiology and surgery
| 2024
von
Shim, S.
|
Seo, J.
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10
Autonomous System for Tumor Resection (ASTR) - Dual-Arm Robotic Midline Partial Glossectomy
enthalten in:
IEEE robotics and automation letters
| 2024
von
Ge, J.
|
Kam, M.
|
Opfermann, J.
| +5
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Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, ...
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IEEE/ASME transactions on mechatronics : a join...
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Thema
296
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136
Medical robotics
131
medical robotics
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Medical robot
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Review
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Medical Robots and Systems
24
Medical robots and systems
22
medical robots
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surgery
18
Computer-assisted surgery
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COVID-19
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Chemical technology
16
medical robots and systems
13
Medical robots
13
Minimally invasive surgery
13
minimally invasive surgery
13
surgical robot
12
Neurosurgery
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Erscheinungszeitraum
298
2020-
197
2010-2019
5
2000-2009
Erscheinungsjahr(e)
Von:
Bis:
Sprache
495
Englisch
3
Chinesisch
3
Russisch
2
Ukrainisch
1
Spanisch
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