Champion-level drone racing using deep reinforcement learning

enthalten in: Nature | 2023

von Kaufmann, E. | Bauersfeld, L. | Loquercio, A. | +3

Agilicious : Open-source and open-hardware agile quadrotor for vision-based flight

enthalten in: Science robotics | 2022

von Foehn, P. | Kaufmann, E. | Romero, A. | +8

AlphaPilot : autonomous drone racing

enthalten in: Autonomous robots | 2022

von Foehn, P. | Brescianini, D. | Kaufmann, E. | +4

Learning high-speed flight in the wild

enthalten in: Science robotics | 2021

von Loquercio, A. | Kaufmann, E. | Ranftl, R. | +3